Sentry es un robot especial, puesto que está capacitado para ir bajo del agua y capturar las imágines que puedan para conseguir que se pueda estudiar los fondos submarinos, y es que funciona sin cables ni conexiones a ninguna embarcación, además también puede tomar sus propias decisiones sobre la navegación cuando se encuentra en el fondo del mar.

El estudio está realizado por la Fundación Nacional para la Ciencia (NSF, siglas en inglés) de Estados Unidos, que han sido los invitentores de Sentry, que es capaz de hundirse hasta 5.000 metros bajo el agua y estar un gran tiempo, puesto que la exploración en el fondo marino en el noroeste del Pacífico ha durado 14 días, entre el 22 de julio y el 5 de agosto.

Un total de 212 kilómetro lineales del fondo marino, o 53 km cuadrados, son los que Sentry ha expeccionado, y los encargador de esta misión han sido los científicos del Instituto Oceanográfico Woods Hole y de la Universidad de Washington.

El robot recogió los mapas del fondo marino más precisos hasta la fecha, señalando puntos como el Hydrate Ridge o el Axial Volcano, en las costas de Oregon y Washington. Además, ayudó a señalar varios enclaves submarinos apropiados para el despliegue de instrumentos para la Iniciativa de Observatorios Oceánicos del NSF